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无人机飞控的定义及功能

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发表于 2016-12-13 18:21:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
  无人机(UAV)导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下,按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。完善的无人机导航子系统具有以下功能:

  (1)获得必要的导航要素,包括高度、速度、姿态、航向;

  (2)给出满足精度要求的定位信息,包括经度、纬度;

  (3)引导飞机按规定计划飞行;

  (4)接收预定任务航线计划的装定,并对任务航线的执行进行动态管理;

  (5)接收控制站的导航模式控制指令并执行,具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能;

  (6)具有接收并融合无人机其他设备的辅助导航定位信息的能力;

  (7)配合其他系统完成各种任务

  飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返厂回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此飞控子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机,是无人机执行任务的关键。飞控子系统主要具有如下功能:

  (1)无人机姿态稳定与控制;

  (2)与导航子系统协调完成航迹控制;

  (3)无人机起飞(发射)与着陆(回收)控制;

  (4)无人机飞行管理;

  (5)无人机任务设备管理与控制;

  (6)应急控制;

  (7)信息收集与传递。

  飞控子系统实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。以上所列的功能中第1、4和6项是所有无人机飞行控制系统所必须具备的功能,而其他项则不是每一种飞行控制系统都具备的,也不是每一种无人机都需要的,根据具体无人机的种类和型号可进行选择、裁剪和组合。


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