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多轴无人机是如何工作的

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发表于 2017-3-16 20:11:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
uwurenji多旋翼飞行器的外形各不相同,但它们一般是这个样子的:飞控处于中间,多个机臂向外延伸开去。飞控通过数个电子调速器,控制着机臂外端的电机。当你通过遥控做出动作时,飞控就从接收机获取信息,给各个电机分配不同的转速,从而做出动作。同时,飞控也从陀螺仪和加速度计中获取信息,并以此分配电机转速,保证整个飞机稳定。

一般使用的遥控器,它们的工作频率为2.4G,和无线网络频率相同;但不要担心干扰,因为多数遥控器都能够通过跳频来避免干扰。

多旋翼飞行器使用电池飞行。它使用的电池,和手机、笔记本电脑一样,是锂电池。但不同的是多旋翼飞行器使用的是超大倍率锂电池——它具有十分大的放电电流,甚至可以达到200A。

多旋翼飞行器通常使用航模无刷电机,这种电机需要特殊的电子调速器来驱动,但这物有所值:它的重量很小,但功率却很大——一个鸡蛋那么大的电机的功率甚至可以超过一千瓦。

飞控板看上去十分高端,其实不然。相信不少人知道arduino编程语言,它是2005年由意大利工程师研发的。目前的飞控大多数为arduino编程。例如著名的APM飞控便是使用mega2560作为主控芯片,外接磁力计、气压计等等一系列传感器,以组成一个无人机飞控系统。
当前我国无人机发展迅猛,但是,很多生产和装备使用无人机单位的无人机操控人才十分紧缺,而国内能够系统培养无人机操控员的机构稀少。为满足国内市场对无人机操控这一特殊职业人才的需求,培养优秀的无人机操控人才,北方蓝天无人机科技(北京)有限公司加大培训力度,提高培训质量,长期连续开设无人机操控技术人才培训班。告别“黑飞”,持照合法驾驶无人机已经提到国家空管制度中
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