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TL-AP02A自动驾驶仪开发套装

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发表于 2017-12-20 14:16:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
产品介绍       
TL-AP02A自动驾驶仪开发套装是一款集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、GPS接收机、气压高度计等传感器的低成本、小型化的工业级组合导航及控制产品。该系统通过复杂的数据融合滤波算法可在静态、动态环境中提供高精度的角速度、加速度、地磁场强度、姿态角、航向角、速度、经度、纬度、高度等信息。
产品特点
s所有传感器均经过全温温补和标定
s简便的软磁及硬磁椭球标定方法 (配合上位机软件)及自动校正全球磁场模型
s模拟滤波、数字滤波以及我公司独创的能够提高导航精度的、优化的融合算法
s算法补偿加表突变、地磁及GPS异常
s多路对外通信接口
s多路AD输入接口
s多路控制输入接口
s多路控制输出接口
s自带导航模块的SDK开发包
s大容量数据记录仪
客户利益
s出厂前的充分工作及算法的优化使产品使用更简单、适用面更广、导航精度更高
s预留大量的通信、控制接口可以实现导航与控制的一体化设计,帮助客户降低空间成本
s全自主知识产权的产品可以为客户提供更加及时周到的技术支持和售后服务
s本土化设计生产可以为客户降低更多成本;开放的SDK开发包帮助客户降低开发难度和开发周期
应用范围
多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降无人机
产品指标
导航精度
姿态(俯仰/横滚)
≤0.5°
航向
1°
速度
0.2m/s
位置
2.5m
传感器
陀螺
量程
±300°/s
零偏稳定性
20°/hr
非线性度
0.01%FS
噪声密度
0.01°/s/
带宽
50Hz
速度计
量程
±5g
初始零位误差
±5mg
零位稳定性
2mg
非线性度
0.2%
噪声密度
250ug/
带宽
50Hz
地磁
量程
±6Guass
非线性度
0.1%
初始零位误差
1mGauss
带宽
50Hz
气压计
量程
10~1200mbar
分辨率
0.012mbar
精度
±1.5mbar
GPS
信号类型
GPS L1C/A
GLONASS L1OF
BeiDou B1
更新速率
10Hz
定位时间
冷启动
≯30s
热启动
≯1s
重捕获
≯1s
接口
串口
1路RS232输出
1路RS232双向
1路RS422双向
AD输入
4路12bit
控制输入
4路PWM
控制输出
6/8路PWM
仿真口
JTAG接口
数据刷新时间
200Hz(可调)
存储容量
16MB
电气指标
输入电压
12V额定(8~24V)
电流
≯100mA
物理指标
重量
120g
尺寸
60[size=14.0000pt]×53[size=14.0000pt]×30
使用环境
使用温度
-40~﹢60
存储温度
-50~﹢85
动态
≯4g
高度
≯5000m
速度
≯500m/s
冲击
≮2000g

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