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[控制与导航]白金推荐:国外一个无人机飞控开源项目

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发表于 2016-3-16 07:15:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

;;目前这个控制器通过红外平衡原理进行平衡控制,通过gps进行导航。惯性传感器的姿态检测和控制功能正在开发中;

;

;;1.主控板(含gps)
;
;;处理器使用aem7芯片: lpc2148 ;

;

;;8 通道10位ad;;
;
;
;;7 通道pwm输出 ;
;;1 通道r/c 接收机输入 ;
;;1 spi总线 ;
;;1 i2c总线 ;
;;1 usb (client) ;
;;igps 接收机 (4hz 数据刷新率) ;
;;重25 克左右 ;

;

;原理图如下:;
;;
;
;有意研究的朋友可以到他的网站下载全部设计资料和源代码

;

;;;http://www.recherche.enac.fr/paparazzi/wiki/index.php/main_page;;

;

[此贴子已经被作者于2007-1-25 21:21:26编辑过]

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发表于 2016-3-16 07:17:37 | 显示全部楼层

;真实不错啊,

;

;感谢版主的信息提供,我找到了好多的东西

;[em07]
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发表于 2016-3-16 07:17:41 | 显示全部楼层

;谢谢

;
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发表于 2016-3-16 07:17:44 | 显示全部楼层
.............................
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 楼主| 发表于 2016-3-16 07:17:52 | 显示全部楼层

据我所知国内已经有朋友按照所提供资源自己复制同样的飞控器了

似乎效果不错~

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发表于 2016-3-16 07:17:56 | 显示全部楼层
bcbcbcbcbcbcbcc
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发表于 2016-3-16 07:18:10 | 显示全部楼层
也想做一个,有没有人愿意一起做啊。
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发表于 2016-3-16 07:18:14 | 显示全部楼层
做出现在也没见国内哪个业余玩家做成什么像样的东西,关键是这个没用,还烧钱不一般,个体投入不起的 [s:13]
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发表于 2016-3-16 07:18:18 | 显示全部楼层
飞控关键是软件吧,我自己做过全套硬件,感觉做不出什么花样来。大家用的硬件都差不多。望交流,楼主是专门做这个的吗?有产品了吗? [s:13]
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发表于 2016-3-16 07:18:23 | 显示全部楼层
先顶后看这是美德
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