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[任务载荷] 植保无人机该如何做飞行前检测?

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发表于 2019-4-4 17:04:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
“我带人飞无人机,经常要求做详细的飞行前检测,很多人不理解,但我最怕的是让人忽视的飞行前检测,往往是造成坠机的主要原因。无人机的每一次安全起飞降落都尤为重要!而民用无人机由于造价成本低,是没有专人或者专业仪器检测的,对于我们工程师来说,设计一款操作简单,方便检测的无人机尤为重要”。


无须工具  操作熟练后5分钟完成起飞前必要检测
为了满足植保用户的需求,我们在研发设计荣耀天翃A16之初,就经过多次讨论,最终达成了坚持三个简单原则,即流程简单,技术要求简单以及工具简单,目的是为了让使用荣耀天翃A16的用户都快速掌握操作要领。而这对于有设计经验的人都知道一个规律,达到相同目的,越简单的方法越有价值,制定也需要更多的智慧,因此设计荣耀天翃A16比设计大型无人机的检测更加需要思考和经验,最终荣耀天翃A16实现了飞行前检测不需要工具,熟练操作后只需要5分钟就能完成。
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无人机飞行前为什么要做检测
飞机不是汽车,机上大部分设备在空中出现故障,都会导致坠机,它不像汽车那样可以停下等待救援,但它最怕的不是自己损失,而是给三方造成伤害。所以起飞前就必须实时保障其关键设备的功能和性能没有异常,因此无人机飞行前做检测是十分必要的。
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如何做无人机飞行前检测
无人机飞行前检测主要以飞行前准备事项以及飞机零部件的检查为主。下面就以荣耀天翃A16为例给大家讲解下。

1.天气情况
A16无人机系统适合1-4级风条件下载16L农药进行作业,最佳作业温度为+5℃至30℃。飞手飞行前需要提前了解作业天气,否则将导致飞行器作业故障或得不到相应效果。
2.场地检查
在作业之前飞手需要检查飞行场地情况,确认规划的航线中间没有高大的树木或者建筑。请不要在居民区或人口稠密地区上空飞行,请不要在景区或文物古迹地区飞行,做好飞行前应急预案,针对人员伤害、飞行器丢失、引发灾害等方面问题了解当地状况和法律规定。注意:由于地球磁场分布不均匀或者作业地区含铁矿等原因,飞行前请使用APP进行两向磁罗盘校准。
3.操纵手资质
请确认操纵手(手持遥控器控制飞机的人)具备专业飞行资质或素养,符合当地法律要求。能够对飞行器的各种飞行状况做出应有的操作,规避或减小损失和伤害。
4.飞机检查
第一步,遥控器检查:
a取出遥控器观察发射机天线是否正常;
b查遥控器摇杆是否在中立位,移动是否顺畅;
c检查遥控器全部拨杆和按钮是否都位于初始位置;                 
d开启遥控器电源,检查电压是否满电或满足飞行需要。
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第二步:电池的检查                                
a观察电池外观,外皮是否完整没有破损;
b观察电线皮是否破损,接插件是否焊接牢固,接触点是否有黑色氧化物;
第三步,全机结构检查
a检查飞机结构是否有明显损伤;
b检查飞机平放时,机身是否水平,起落架是否有不稳现象;
c轻轻扭动电机臂,检查是否固定牢固,是否有损伤;
d将飞机放置于水平地面,检查所有电机座上的水平液泡是否处于中间位置。
四步,旋翼预旋转检查
a轻推所有螺旋桨观察其旋转是否顺畅,电机是否有杂音;
b桨是否与桨夹连接顺化,松紧适中,且无明显间隙,桨叶是否有破损和变形;
c观察螺旋桨的安装方向是否正确,左机臂上螺旋桨为逆时针旋转,其他螺旋桨按顺序逐个相反;
d检查桨夹与电机的安装是否牢固。
第五步,上电检查
a连接电池,等待电机发出正常的响声;
b远离飞机,使其静止不动,等待飞控上电自检,观察地面站信息;
c切换遥控器的飞行模式,通过地面站观察模式变化,检查水泵通道,确认无气堵,同时检查遥控器的信号强度是否满格;
d通过地面站检查GPS卫星数,雷达高度,电池电量是否正常;
e检查地面站显示的回传图像是否稳定。
第六步,油门试推检查  
       a解锁飞机油门,使螺旋桨低速运转,观察旋转方向是否正确,转动顺序(1左,2右)(3左前,4右后)(5右前,6左后);
b将油门拉到是最低点,并锁定飞机。
完成以上六个检查步骤,才完成整个检测过程,保证没有问题飞机才可以准备起飞。建议每台荣耀天翃A16植保无人机,在每次运输过后完成此六步检查。
总结:植保无人机作为新型科技农机具,为了确保能够安全顺利的完成作业需求,在工作之前一定要做好检查工作,荣耀天翃A16飞行前检测无需工具,熟练操作后5分钟就能完成飞行前检测。


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